ミニバイクは、バイクの種類のひとつである。本来はホイールベース１メートル以下、タイヤの径が５～８インチ、車重30キロ以下の小型バイクのことをを指していた。 現在では、ミニバイクの明確な基準はなくなっているが、49～124ccの小排気量のバイクのことをミニバイクと総称している。「ミニバイクレース」は、こういった小排気量のバイク限定のレースである。 2008年3月現在発売されているミニバイクの代表車種は、ホンダではエイプ（Ape）100がある。エイプ100は、空冷４ストロークOHC単気筒99ccエンジンを搭載したスポーツバイクである。ちなみに「エイプ」とは、英語で類人猿の意味で、現在は販売中止になっている同社の50ccバイク、モンキーやゴリラよりも「進化したもの」という意味で命名された。 ホンダにはこのほかに、XR100モタードもある。XR100モタードは、直立空冷４ストロークOHC単気筒99ccエンジンを搭載した、ギアミッション付スポーツバイクである。 このほか、カワサキKSR110もミニバイクである。KSR100は、空冷４ストロークSOHC単気筒111ccエンジンを搭載した、オフロードバイクをデフォルメしたスタイリングのバイクである。